День установлен 19 апреля 2019 Президентом Украины Петром Порошенко с целью чествования мужества и героизма воинов механизированных, мотопехотных, горно-штурмовых воинских частей и подразделений Сухопутных войск Вооруженных Сил Украины, выявленных в борьбе за свободу, независимость и территориальную целостность Украины, а также с целью начала современных  военных традиций.

«Сегодня мы с вами отмечаем День пехоты, как проявление нашего глубокого уважения всем воинам механизированных, мотопехотных, горно-штурмовых подразделений и частей Сухопутных войск Вооруженных Сил Украины.

Седьмой год подряд вы несете на себе основную тяжесть борьбы нашего народа за свободу, независимость и территориальную целостность Украины.

Ежедневно вы – пехотинцы, демонстрируете несокрушимую стойкость, непобедимый характер, казацкую отвагу и мужество, доказывая, что нет такой силы, которая может преодолеть Вашу волю к победе.

Многочисленные примеры мужества и героизма, проявленные вами в боях с российским агрессором, уже стали образцом верности и служения Родине.

Горжусь вами и благодарю за совместную службу.  Желаю всем воинам-пехотинцам крепкого здоровья, профессионального роста, благополучия и счастливого возвращения к своим семьям и родным очагам!  Слава украинской пехоте, слава Украине!» – обратился с приветствием командующий Объединенных сил, генерал-лейтенант Владимир Кравченко.